Commande prédictive non linéaire sous contraintes : une condition de faisabilité - Archive ouverte HAL Access content directly
Journal Articles e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique Year : 2004

Commande prédictive non linéaire sous contraintes : une condition de faisabilité

Abstract

Pièce maitresse dans l'approche de commande prédictive non linéaire sous contraintes, l'algorithme d'optimisation doit déterminer une commande satisfaisant les contraintes et ceci le plus rapidement possible en vue d'une application en temps réel. On montre ici le lien explicite entre la faisabilité de la commande prédictive et la convergence de l'algorithme d'optimisation. Une condition suffisante est proposée pour garantir la convergence de l'algorithme d'optimisation et de ce fait la faisabilité de la commande prédictive non linéaire sous contraintes. Une application en temps réel illustre cette approche.
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Dates and versions

hal-00352333 , version 1 (12-01-2009)
hal-00352333 , version 2 (21-01-2009)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00352333 , version 2

Cite

Estelle Courtial, Pascal Dufour, Youssoufi Touré. Commande prédictive non linéaire sous contraintes : une condition de faisabilité. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2004, 1 (4), pp.ISSN: 1954-3522. ⟨hal-00352333v2⟩
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