A l'instar des travaux pratiques classiques, les travaux pratiques à distance (téléTP) sont indispensables aux environnements de téléformation, notamment dans les disciplines scientifiques et techniques. Dans cet article, nous proposons une démarche de construction d'un modèle générique et interdisciplinaire de téléTP. Cette démarche s'appuie sur deux approches complémentaires selon le niveau de généricité visé. La première approche vise l'élaboration de modèles de TP et de téléTP à la fois généraux et spécifiques d'une discipline donnée. La deuxième approche, vise l'élaboration de modèles de TP et téléTP génériques interdisciplinaires. Nous complétons cette modélisation par un processus de développement, au sein duquel nous traitons particulièrement deux points importants : l'étude de la sûreté de fonctionnement du système de téléTP à l'aide de l'AMDEC et la validation de ce système via une série d'expérimentations grâce au plan d'expériences de Tagushi.