La présente invention concerne un procédé, un dispositif et une machine d'essai de flexion pure, éventuellement alternée. Deux exemplaires, mutuellement identiques, d'une même éprouvette sont soumis à des flexions antagonistes éventuellement alternées, en conservant une symétrie mutuelle par rapport à un point, sous l'action de deux ensembles moteurs commandés libres de se déplacer l'un par rapport à l'autre. Les efforts parasites introduits dans les deux exemplaires de l'éprouvette en cours d'essai sont réduits à un minimum, et le comportement de l'éprouvette en flexion pure peut être étudié avec une précision accrue.