Diagnostic des systèmes non linéaires par approche multimodèle
Résumé
Dans cet article, une méthode de diagnostic à base de modèle est mise en place pour des systèmes non linéaires. Ceux-ci sont modélisés à l'aide de modèles de Takagi-Sugeno à variables de décision non mesurables afin de pouvoir utiliser une technique classique de bancs d'observateurs. La première partie de l'article propose donc l'élaboration d'un multi-observateur de type Proportionnel-Intégral (PI) permettant de minimiser l'influence des perturbations sur l'estimation d'état. Ce type d'observateur est ensuite utilisé au sein de bancs d'observateurs qui engendrent des résidus dont l'analyse permet de révéler l'occurrence de défauts de capteurs ou d'actionneurs. Enfin, cette stratégie de diagnostic est appliquée sur un exemple de simulation afin d'illustrer l'efficacité de la méthode proposée.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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