Les processus de mélange sont essentiels au fond de l'océan car ils permettent la remontée des eaux froides abyssales vers la surface. Une grande question de la communauté océanographique concerne la contribution des ondes internes à ces processus car ces ondes, bien que peu énergétiques en regard des courants marins par exemple, sont présentes partout dans l'océan et y déferlent. Les principales sources d'énergie des ondes internes sont le vent et l'interaction de la marée avec la topographie sous-marine. C'est cette dernière configuration que nous considérons ici, au travers d'expériences de laboratoire et numériques, dans le contexte académique d'un talus continental bidimensionnel dans un océan uniformément stratifié. Nous examinons plus particulièrement le processus de génération du champ d'ondes internes et la structure cinématique de ce champ. Nous discutons également de la manifestation des effets non linéaires lorsque le champ d'ondes se réfléchit au fond de l'océan.