Placement de capteurs pour le diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée
Résumé
Cet article présente une méthode de diagnostic des systèmes linéaires en boucle fermée. La méthode est basée sur l'étude de la sensibilité des signaux aux différents points de la boucle par rapport aux défauts capteur et actionneur afin de déterminer l'emplacement optimal de prise de mesure des signaux pour la génération de résidus (méthode à base d'observateurs ou espace de parité). L'influence du gain de la chaîne de retour sur le résidu est aussi traitée, nous montrons en particulier que pour un système du second ordre cette influence est nulle.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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