Comparaison de deux méthodes d'identification non entière
Résumé
Deux méthodes d'identification non entière, basées sur la définition de Grünwald de la dérivée non entière, sont comparées dans cet article. La première, minimisant l'erreur de prédiction à un pas, est plus délicate à mettre en œuvre. La seconde est plus facile à mettre en œuvre, car elle est basée sur la différenciation directe des signaux d'entrée et de sortie. D'un point de vue mise en œuvre, la principale différence entre les deux méthodes réside dans la prise en compte ou non du dernier échantillon de la sortie.
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