Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Signal Processing Année : 2003

Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00181781 , version 1 (24-10-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00181781 , version 1

Citer

Pierre Melchior, Bruno Orsoni, Olivier Lavialle, Alexandre Poty, Alain Oustaloup. Consideration of obstacle danger level in path planning using A* and fast marching optimisation: comparative study. Signal Processing, 2003, 83 (11), pp.2387-2396. ⟨hal-00181781⟩
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