Dans ce papier, nous proposons une méthode fondée sur les techniques de filtrage particulaire Rao-Blackwellisé pour estimer conjointement les canaux de Rayleigh et les symboles transmis à travers un système DS-CDMA multi-porteuse. Notre contribution porte sur trois points. D'une part, les canaux sont modélisés par des processus sinusoïdaux stochastiques. Ce modèle est plus adapté aux propriétés spectrales des canaux de Rayleigh (forme en U, bande limitée) que le modèle autorégressif couramment utilisé. D'autre part, par souci de réalisme, nous considérons les paramètres du modèle comme étant inconnus. Or, les filtres particulaires ont tendance à dégénérer lorsqu'ils estiment des paramètres invariants dans le temps. Nous proposons donc une alternative qui consiste à estimer ces derniers par un filtre de Kalman fonctionnant en parallèle avec un filtre Rao-Blackwellisé. Enfin, nous tirons profit du caractère multi-porteuse du système pour calculer la loi de simulation des particules. La loi proposée offre un bon compromis entre coût calculatoire et performances en terme de taux d'erreurs binaires.