Cette communication traite du problème de la commande tolérante aux défauts pour les systèmes multivariables incertains. La méthodologie proposée comprend une boucle de commande standard pour les performances nominales (c'est-à-dire en fonctionnement non défaillant), ainsi qu'une boucle tolérante. Cette dernière est composée d'un filtre de diagnostic et d'un correcteur tolérant aux défauts. Cette boucle tolérante est activée sur détection du défaut par une logique de commutation. Afin de diminuer les régimes transitoires sur les entrées/sorties du système causés par l'activation de la boucle tolérante, l'état du correcteur tolérant hors ligne est contrôlé via une matrice de gain. Un des avantages de l'approche proposée est qu'elle permet de concevoir un système de commande tolérante aux défauts indépendamment du correcteur nominal déjà en place. La méthode proposée est illustrée sur un benchmark aéronautique