Stéréovision monoculaire par une seule image couleur - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2007

Stéréovision monoculaire par une seule image couleur

Abstract

Nous proposons de décrire un algorithme original d'estimation de la profondeur d'une scène observée par une seule caméra couleur. Notre but est de mettre au point une méthode de reconstruction 3D de montages pour l'usinage, à faible coût, pour la surveillance de la validité des trajectoires d'usinage grande vitesse. L'algorithme suit la méthode que nous avons développée précédemment qui s'appuie sur le traitement d'une image nette et d'une image floue composées en rapport des modules des gradients. Cette méthode, que nous décrivons brièvement, exploite le flou optique mesuré sur les contours comme information de profondeur. Le nouvel algorithme utilise trois images floues acquises d'un même point de vue et avec les mêmes réglages des paramètres du système optique. Seule l'ouverture de l'iris change donnant un flou différent selon les profondeurs et selon la taille de l'ouverture. Nous montrons que nous pouvons substituer à l'acquisition des trois images celle d'une seule image couleur.

Domains

Automatic
Fichier principal
Vignette du fichier
AIAI3Couleurspdf.pdf (115.4 Ko) Télécharger le fichier
Origin Files produced by the author(s)

Dates and versions

hal-00162505 , version 1 (13-07-2007)

Identifiers

  • HAL Id : hal-00162505 , version 1

Cite

Thierry Simon, Christophe Simon, Majdi Khoudeir. Stéréovision monoculaire par une seule image couleur. 5ème Conférence Internationale sur l'Automatisation Industrielle, Jun 2007, Montréal, Canada. pp.CDROM. ⟨hal-00162505⟩
130 View
130 Download

Share

Gmail Mastodon Facebook X LinkedIn More