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Communication Dans Un Congrès Année : 2007

Conception de multi-observateurs à variables de décision non mesurables

Dalil Ichalal
Benoît Marx
José Ragot

Résumé

Dans cette communication, nous proposons une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire représenté par un multi-modèle de type Takagi−Sugeno dont les fonctions d'activation dépendent de l'état. Pour cela, nous proposons la synthèse d'un multi-observateur de Luenberger et nous montrons comment déterminer les gains du multi-observateur pour garantir la convergence globale asymptotique vers zéro de l'erreur d'estimation d'état. Les conditions de stabilité et de convergence sont formulées en termes d'inégalités matricielles linéaires (LMI).
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Dates et versions

hal-00155270 , version 1 (16-06-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00155270 , version 1

Citer

Dalil Ichalal, Benoît Marx, José Ragot, Didier Maquin. Conception de multi-observateurs à variables de décision non mesurables. 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, JD-JN-MACS, Jul 2007, Reims, France. pp.CDROM. ⟨hal-00155270⟩
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