Estimation d'état et d'entrées inconnues d'un système non linéaire représenté sous forme multimodèle - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique Année : 2004

Estimation d'état et d'entrées inconnues d'un système non linéaire représenté sous forme multimodèle

Résumé

Dans cet article, nous proposons une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire représenté par un multimodèle soumis à l'influence d'entrées inconnues. L'objectif est d'estimer simultanément l'état et les entrées inconnues. Pour cela, on propose la synthèse d'un multiobservateur basée sur l'élimination de ces entrées inconnues. On montre comment déterminer les gains du multiobservateur, qui sont solutions d'un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI). Ensuite, nous proposons une méthode originale pour l'estimation des entrées inconnues. Un exemple académique illustre les performances du multiobservateur proposé.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00151262 , version 1 (02-06-2007)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00151262 , version 1

Citer

Abdelkader Akhenak, Mohammed Chadli, José Ragot, Didier Maquin. Estimation d'état et d'entrées inconnues d'un système non linéaire représenté sous forme multimodèle. e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2004, 1 (4), pp.Revue électronique. ⟨hal-00151262⟩
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