Estimation d'état et d'entrées inconnues d'un système non linéaire représenté sous forme multimodèle
Résumé
Dans cet article, nous proposons une méthode d'estimation d'état d'un système non linéaire représenté par un multimodèle soumis à l'influence d'entrées inconnues. L'objectif est d'estimer simultanément l'état et les entrées inconnues. Pour cela, on propose la synthèse d'un multiobservateur basée sur l'élimination de ces entrées inconnues. On montre comment déterminer les gains du multiobservateur, qui sont solutions d'un ensemble d'inégalités linéaires matricielles (LMI). Ensuite, nous proposons une méthode originale pour l'estimation des entrées inconnues. Un exemple académique illustre les performances du multiobservateur proposé.