Identification d'un système à plusieurs modes de fonctionnement
Résumé
Le problème abordé ici est l'estimation des paramètres du modèle d'un système présentant plusieurs modes ou régimes de fonctionnement. Les données collectées sont issues de ces différents modes et l'on ne connaît pas a priori quelles données doivent être affectées à un mode particulier. L'apport essentiel de cette communication réside d'une part dans la procédure d'estimation des paramètres des modèles qui fournit une solution analytique, d'autre part dans la résolution simultanée du problème d'estimation des paramètres des modèles locaux et de l'affectation des données à ces modèles locaux, enfin à la robustesse de l'estimation vis-à-vis des valeurs aberrantes accidentelles. La méthode est exposée dans le cas d'un système présentant deux modes de fonctionnement, mais l'extension à plus de deux modes est réalisable.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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