On présente dans cette Note une synthèse des résultats de la littérature sur l'analyse de stabilité des solides sous contact unilatéral avec frottement de Coulomb. Le problème de contact frottant d'un solide élastique avec un obstacle fixe ou mobile est examiné. La possibilité d'instabilité par divergence et la recherche d'un critère de stabilité statique d'un équilibre sont examinées dans le cas d'un obstacle fixe. La possibilité d'instabilité par flottement est ensuite discutée pour un équilibre résultant d'un glissement stationnaire avec un obstacle mobile. La solution de glissement stationnaire est dynamiquement instable par flottement et conduit à une réponse dynamique qui peut être chaotique ou périodique. En particulier, la réponse dynamique génère des ondes d'adhérence–glissement–séparation sur la surface de contact d'une façon comparable aux ondes de Schallamach en statique. Des exemples et des résultats récents de la littérature sont rapportés. Quelques problèmes de vibration et d'émission acoustique induites par le frottement, comme le crissement des freins par exemple, peuvent être interprétés dans cet esprit.