Vision-based computed torque control of parallel robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Vision-based computed torque control of parallel robots

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nicolas Andreff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00101123

Soumis le : mardi 26 septembre 2006-15:10:31

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:25:14

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00101123 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101123 , version 1

Citer

Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet, Wisama Khalil. Vision-based computed torque control of parallel robots. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), 2006, Paris, France. ⟨hal-00101123⟩

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