Kinematic Calibration of a Gough-Stewart Platform Using an Omnidirectional Camera - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Kinematic Calibration of a Gough-Stewart Platform Using an Omnidirectional Camera

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nicolas Andreff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00101117

Soumis le : mardi 26 septembre 2006-15:04:36

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00101117 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101117 , version 1

Citer

Tej Dallej, Hicham Hadj-Abdelkader, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Kinematic Calibration of a Gough-Stewart Platform Using an Omnidirectional Camera. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China. ⟨hal-00101117⟩

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