A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nicolas Andreff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00101113

Soumis le : mardi 26 septembre 2006-15:01:57

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00101113 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101113 , version 1

Citer

Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\c{e}dzyzdroje, Poland. ⟨hal-00101113⟩

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