Image-based Visual Servoing of {G}ough-{S}tewart Parallel Manipulators using Legs Observation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2006

Image-based Visual Servoing of {G}ough-{S}tewart Parallel Manipulators using Legs Observation

Domaines

Robotique [cs.RO]

Nicolas Andreff  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00101110

Soumis le : mardi 26 septembre 2006-14:59:59

Dernière modification le : vendredi 20 octobre 2023-12:47:49

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00101110 , version 1 (26-09-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00101110 , version 1

Citer

Nicolas Andreff, Tej Dallej, Philippe Martinet. Image-based Visual Servoing of {G}ough-{S}tewart Parallel Manipulators using Legs Observation. 8th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2006), 2006, Bologne, Italy. ⟨hal-00101110⟩

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