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Article Dans Une Revue Plein Sud Année : 2004

Tout est sous contrôle

Jean-Michel Coron
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 932476

Résumé

Tout le monde sait maintenir en équilibre un balai sur son doigt (problème du pendule inversé). En revanche il est beaucoup plus difficile de maintenir en équilibre sur son doigt un double pendule inversé, c'est-à-dire un système composé de deux balais l'un sur l'autre, surtout si l'on ferme les yeux. La théorie du contrôle permet pourtant de le faire. Mais pour réaliser effectivement cet équilibre, mieux vaut disposer d'un bon modèle et savoir résoudre des équations.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00086812 , version 1 (19-07-2006)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00086812 , version 1

Citer

Jean-Michel Coron, Emmanuel Trélat. Tout est sous contrôle. Plein Sud, 2004, Spécial Recherche, pp.126--131. ⟨hal-00086812⟩
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