On s'intéresse au problème de contrôle optimal d'une navette spatiale en phase de rentrée atmosphérique, où le contrôle est l'angle de gîte, et le coût est le flux thermique total (facteur d'usure de la navette). L'objectif est de déterminer une trajectoire optimale jusqu'à une cible donnée, sachant que la navette est de plus soumise à des contraintes sur l'état, à savoir sur le flux thermique, l'accélération normale, et la pression dynamique. Ce problème a été complètement résolu dans une série d'articles.