Stratification du secteur anormal dans la sphère de Martinet de petit rayon
Résumé
L'objectif de cet article est de fournir le cadre géométrique pour faire une analyse de la singularité de l'application exponentielle le long d'une direction anormale en géométrie sous-Riemannienne. Il conduit dans le cas Martinet à une stratification de la singularité en secteurs Lagrangiens.