Nous abordons la question de la constitution d'une perception de la forme dans le cadre de situations de discrimination et de reconnaissance tactile d'images bidimensionnelles (en l'occurrence des caractères). Nous avons développé un dispositif de suppléance sensorielle permettant de générer des stimulations tactiles en tout ou rien lors de l'exploration d'une forme en noir et blanc. En empêchant un accès global et instantané aux formes, nous pouvons tester l'hypothèse que le couplage entre actions et sensations lors de l'exploration de l'image tactile permet la reconnaissance ou la discrimination de ces formes. Nous montrons que ce dispositif donne effectivement accès à la perception de formes et que les sujets font appel à un répertoire sensori-moteur caractéristique.