Contemporain de Galilée qu'il a précédé et encouragé dans la défense du système copernicien, l'astronome Johannes Kepler (1571-1630) est peu connu, y compris dans le monde germanique. À tort car, entre Copernic et Newton, il occupe une place de tout premier plan dans l'histoire des sciences. On lui doit notamment la découverte de la forme elliptique des trajectoires des planètes, et en optique la première explication claire du principe de l'oeil, des lentilles et de la lunette astronomique.