Ce document présente les notions de mécanique des milieux continus nécessaires à la compréhension du comportement des objets déformables en vue d'effectuer leur simulation. En effet, ces notions sont souvent éparpillées dans la littérature et les notations employées en mécanique diffèrent de celles usuellement em-ployées par les mathématiciens et informaticiens. Je souhaitais ainsi rassembler ces connaissances dans ce document constituant le chapitre 1 de mon HDR.