Motion Planning for Kinematic Systems - Centre de mathématiques appliquées (CMAP) Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2013

Motion Planning for Kinematic Systems

Jean-Paul Gauthier
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 1003423

Dates et versions

hal-01772230 , version 1 (20-04-2018)

Identifiants

Citer

Nicolas Boizot, Jean-Paul Gauthier. Motion Planning for Kinematic Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58 (6), pp.1430 - 1442. ⟨10.1109/TAC.2012.2232376⟩. ⟨hal-01772230⟩
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