Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones - Centre de mathématiques appliquées (CMAP) Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Dynamical and Control Systems Année : 2015

Dates et versions

hal-01097155 , version 1 (19-12-2014)

Identifiants

Citer

Thibault Maillot, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Ulysse Serres. Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones. Journal of Dynamical and Control Systems, 2015, 21 (1), pp.1-34. ⟨10.1007/s10883-014-9222-y⟩. ⟨hal-01097155⟩
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