Bienvenue dans la Collection HAL de l'axe TGI (Thérapies Guidées par l'Image) de l'Institut Pascal (IP - UMR 6620).

L'axe TGI (Thérapies Guidées par l'Image) regroupe 4 thèmes de recherche :

• Le thème Cardio-Vascular Interventional Therapy and Imaging (CaVITI) s’intéresse aux techniques interventionnelles guidées par l’image, dans des domaines applicatifs cliniques liés aux pathologies cardio-vasculaires et viscérales. Les projets de recherche se focalisent sur la planification, l’aide à la réalisation et le suivi du geste interventionnel. Ils s’appuient d’une part, sur des compétences en imagerie et traitement d’images médicales, associées plus récemment à des compétences en perception, robotique et réalité virtuelle, et d’autre part sur des interactions avec des activités cliniques mini-invasives utilisant différentes techniques d’imagerie, dont des techniques endovasculaires émergentes comme l’OCT (Optical Coherence Tomography).

• Le thème Endoscopy and Computer Vision (EnCoV) a trois axes de recherche. (1) Un axe fondamental est focalisé sur la vision 3D et la réalité augmentée pour les objets déformables. (2) Un axe clinique concerne la coeliochirurgie gynécologique et hépatique, ainsi que l’endoscopie digestive. (3) Enfin un axe interdisciplinaire se situe à la croisée des deux premiers axes, s’en nourrit et les alimente en retour (nouveaux problèmes fondamentaux, nouveaux outils). Plus précisément, les travaux interdisciplinaires d’EnCoV sont focalisés sur l’assistance au diagnostic et au geste en endoscopie par la réalité augmentée (concept de la transparence virtuelle des tissus), la mesure 3D (mesurer distances, aires et volumes directement sur une image endoscopique) et la reconnaissance par apprentissage (repérage automatique d’indices visuels pour par exemple diagnostiquer la nature d’une lésion).

• Le thème Image-Guided Clinical Neuroscience ans Connectomics (IGCNC) adresse le développement d’actions (1) sur la cartographie cérébrale (représentation cartographique de l’anatomie cérébrale ; brain mapping) personnalisée qui a fondé le projet applicatif, (2) la connectomique (étude du réseau de connexions intra encéphaliques) fonctionnelle clinique (fonctions neurologiques cliniques et les connexions les supportant), et (3) les études cliniques en neurosciences guidées par l’image en lien avec la cartographie et la connectomique. La connectomique est spécifiquement clinique car elle prend en compte le dysfonctionnement cérébral consécutif aux pathologies et elle est formalisée au niveau macroscopique.

• Le thème Périnatalité, grossesse, Environnement, PRatiques médicales et Développement (PEPRADE) porte sur les facteurs environnants de la grossesse et de la naissance, au premier rang desquels sont les technologies médicales (échographie en particulier) ainsi que l’environnement (au sens médical, structurel, social, industriel…), les identifie et en évalue l’impact afin d’améliorer la santé de la mère et de l’enfant.

• Responsable :Jean-Jacques LEMAIRE
• Assistantes de Direction : Isabelle VEILLAT et Sylvie ROUX