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Identification et commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles

Maria Makarov , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur
Réunion commune des Groupes de Travail Identification et MOSAR (Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse) du GDR MACS, Oct 2013, Paris, France
Conference papers hal-00879666v1

Active Damping Strategy for Robust Control of a Flexible-Joint Lightweight Robot

Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur
2012 IEEE International Conference on Control Applications, Oct 2012, Dubrovnik, Croatia. ⟨10.1109/CCA.2012.6402390⟩
Conference papers hal-00747352v1

Modélisation, Identification et Commande de Robots à Articulations Flexibles

Maria Makarov , M. Grossard
M. Grossard, S. Régnier et N. Chaillet (dir.). Robotique flexible : Manipulation multi-échelle, Hermès/Lavoisier, pp.287-329, 2013
Book sections hal-00826883v1

Commande de robots manipulateurs légers à articulations flexibles

Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur
1ères Journées en Robotique et Automatique (JRA'2012), Oct 2012, Nantes, France
Conference papers hal-00747497v1

Adaptive Residual Filtering for Safe Human-Robot Collision Detection under Modeling Uncertainties

A. Caldas , Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2013, Wollongong, Australia. pp.CD-Rom, ⟨10.1109/AIM.2013.6584178⟩
Conference papers hal-00826631v1

A Frequency-Domain Approach for Flexible-Joint Robot Modeling and Identification

Maria Makarov , M. Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur
SYSID2012, Jul 2012, Bruxelles, Belgium. pp.583-588, ⟨10.3182/20120711-3-BE-2027.00127⟩
Conference papers hal-00747327v1
Image document

Adaptive filtering for robust proprioceptive robot impact detection under model uncertainties

Maria Makarov , Alex Caldas , Mathieu Grossard , Pedro Rodriguez-Ayerbe , Didier Dumur
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 19 (6), pp.1917-1928. ⟨10.1109/TMECH.2014.2315440⟩
Journal articles hal-00998960v1