Rapport final du projet 2009-42D intitulé Roboteo Handler, correspondant à l’action équipement d’un Véhicule Autonome - Pôle SIAME - SATIE Accéder directement au contenu
Rapport (Rapport De Recherche) Année : 2014

Rapport final du projet 2009-42D intitulé Roboteo Handler, correspondant à l’action équipement d’un Véhicule Autonome

Résumé

La plateforme « Zoé »est un « concept car » pour les recherches sur les systèmes autonomes dans les 5 prochaines années. Le positionnement est focalisé sur une intégration plus poussée de concepts sur l’instrumentation et l’embarquabilité pour des applications mettant en œuvre de la vision et de la décision par fusion d’information. Par rapport aux véhicule existant, l’originalité du cahier des charges concerne les capteurs, les actionneurs, le tout électrique, l’utilisation de bus CAN et Ethernet, une redéfinition des unités de calcul, l’utilisation au plus près des capteurs de briques matérielles et logicielles enfouies. Ce positionnement doit permettre à notre communauté scientifique de montrer le caractère opérationnel et intégrable des concepts sur les systèmes autonomes que nous défendons.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01761221 , version 1 (08-04-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01761221 , version 1

Citer

Roger Reynaud. Rapport final du projet 2009-42D intitulé Roboteo Handler, correspondant à l’action équipement d’un Véhicule Autonome. [Rapport de recherche] SATIE. 2014. ⟨hal-01761221⟩
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