Les surfaces de transport intelligentes (smart surfaces) sont de plus en plus utilisées dans de nombreuses industries. Elles permettent de transférer des pièces d’une station de fabrication à une autre et de contribuent ainsi à l’assemblage de différentes pièces ou peuvent être utilisés lors d’opérations d’inspection et de logistique. Cette technologie émerge aux échelles macroscopique car elle représente un élément clé pour assurer une forte automatisation des tâches de manipulation. Plusieurs recherches sont en cours pour moderniser ou adapter cette nouvelle tendance de l’Industrie 4.0. La miniaturisation de ces surfaces est présente également un intérêt fort dans le but d’obtenir des microproduits ayant un coût de fabrication maîtrisé et une grande précision tout en assurant un encombrement de quelques centimètres cubes. De nombreuses architectures et principes physiques peuvent être utilisés pour réaliser ces surfaces de convoyage intelligentes. Les travaux présentés dans ce manuscrit de thèse portent sur le développement d’un système de micro-convoyage basé sur un réseau d’actionneurs électromagnétique numériques. La principale originalité du travail proposé porte sur l’architecture hexagonale des actionneurs qui leur permet d’atteindre douze positions discrètes réparties sur deux niveaux selon l’axe z. Le système proposé comprend sept actionneurs numériques assemblés dans une architecture en nid d’abeilles pour réaliser des tâches de convoyages de manière individuelle ou collaborative avec quatre degrés de liberté (trois translations et une rotation autour de l’axe z). Chaque actionneur comprend une aimant permanent mobile capable de se déplacer à l’aide d’un effort électromagnétique de Laplace et présente plusieurs courses comprises entre 0,5 et 1,0 mm. Les dimensions totales du système sont de 90x90 mm and ce dernier est capable de générer des mouvements plans d’un objet convoyé à l’aide d’un principe stick-slip. Le système a été conçu et dimensionné à l’aide d’un modèle magnétique et électromagnétique. Plusieurs prototypes ont été réalisés en utilisant différents moyens de production tels que des techniques de prototypage rapide et de micro-fabrication. Ces prototypes ont ensuite été testés et leur capacité à réaliser des tâches de convoyage a été caractérisée. A la fin du manuscrit, une conception plus compacte du réseau comprenant 19 actionneurs organisés dans une architecture en nid d’abeilles a également été conçue.