Basées sur l’appariement spécifique des bases d’ADN, les nanotechnologies d’ADN structurales ont révolutionné les nanosciences. Les méthodes conventionnelles permettent ainsi la formation contrôlée de nanostructures d’ADN fonctionnelles avec une versatilité et une précision inégalée. Cependant, les nano-objets obtenus sont souvent statiques et manquent de reconfigurabilité. Dans cette thèse, nous explorons des méthodes originales pour rendre ces structures dynamiques, reconfigurables et évolutives. Dans un premier temps, nous explorons des méthodes d’actuation extrinsèque, soit par action de la lumière en présence d’intercalants photosensibles, soit par voie électrostatique. Nous décrivons en particulier un phénomène inédit de suprapliage réversible lorsque des origamis ou des nanogrilles d’ADN interagissent avec des substrats cationiques mous. Nous nous focalisons ensuite sur la dynamique intrinsèque en décrivant une méthode innovante d’auto-assemblage isotherme permettant, en quelques heures et à température ambiante ou corporelle, la formation de n’importe quelle nanostructure d’ADN désirée (origamis, nanogrilles, tuiles) et compatible avec la fonctionnalisation concomitante par des protéines. Nous étudions alors comment cette méthode, sous contrôle thermodynamique, permet l’obtention de nanostructures évolutives capables de se transformer spontanément lorsqu’un nouveau minimum d’énergie apparaît. Nous décrivons en particulier des origamis passant d’une morphologie initialement stable à une forme radicalement différente par l’échange massif de tous les brins d’ADN qui les constituent.