Trouver une méthode permettant de calculer la pose d'une image avec robustesse et rapidité est essentiel en réalité augmentée. Nous allons présenter ici l'approche que nous avons suivi pour nous rapprocher du temps réel en utilisant les points caractéristiques SIFT [4]. Nous proposons de filtrer à la fois les points SIFT mais aussi les images à utiliser, afin de concentrer nos calculs sur les données pertinentes.