Commander les robots - Archive ouverte HAL Access content directly
Journal Articles Interstices Year : 2008

Commander les robots

(1, 2)
1
2

Abstract

Le verbe « commander » doit ici être compris au sens de l'automatique. Il s'agit de synthétiser et mettre en œuvre des algorithmes mathématiques pour permettre à un système physique de se comporter comme le désire son opérateur. Ce document étudie en particulier la commande d'un bras robotique.
Not file

Dates and versions

inria-00335926 , version 1 (31-10-2008)

Identifiers

  • HAL Id : inria-00335926 , version 1

Cite

Bernard Espiau. Commander les robots. Interstices, 2008. ⟨inria-00335926⟩
161 View
0 Download

Share

Gmail Facebook Twitter LinkedIn More