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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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Mots clés

Auto-Regressive model State estimation Spectral analysis Quadrature amplitude modulation Uncertain system Filtered high gain observers Switched linear systems Multi-agent systems Characteristic indices Frequency Noise measurement Persistent excitation Adaptive observer FIR filters Switches Control system synthesis Vectors Adaptive observers Predictive control Direction of arrival estimation Stability analysis Matrix algebra Shape Delays Signal to noise ratio Linear systems Binary output Output delay Accelerometers Array signal processing Sensor arrays Autoregressive processes Acoustic signal processing Support vector machines Sampled-data observers Uncertain systems Signal processing algorithms Feedback Parameter estimation Convergence Lyapunov methods Lyapunov stability Nonlinear observer Nonlinear system Linear matrix inequality Estimation Continuous time systems Nonlinear control systems Automatique DoA Stability Covariance matrices Leader-following consensus Blind equalisers Algorithm design and analysis Temperature measurement Delayed output Nonlinear systems Blind equalizers Wideband Observability Covariance matrix Upper bound Signal resolution Switching systems control Localization Cascade systems Discrete time systems Activity recognition Frequency estimation Real-time identification Additive noise Partitioning algorithms Binary sensors Binary data High gain observer Noise Asymptotic stability Finite impulse response filters Blind equalization Real-time systems Bounded noise Adaptive sliding mode control Continuous-discrete time observer Channel estimation Cascade observer Computational modeling Control nonlinearities Mathematical model Recursive estimation Simulation Identification Sampled outputs Stochastic processes Attitude estimation Bioreactor Observers Control systems Time-varying systems Delay effects

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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