L’intégration de systèmes de conduite automatisée, ou ADS (Automated Driving Systems), au sein de la circulation ne peut se faire sans garantir des performances de sécurité au moins équivalente à une conduite humaine et l’absence d’accidents raisonnablement prévisibles et évitables. La vérification de ces propriétés exige de tester le système dans un grand nombre de situations pour en couvrir le maximum. Le recours à la simulation, permettant de décliner rapidement et sans danger des scénarios multiples et variés, est envisagé. Cependant, celle-ci se doit d’apporter une preuve de sa crédibilité et de sa capacité à être suffisamment représentative du comportement réel du système, une opération désignée par « credibility assessment » dans la réglementation. Au sein de l’IRT SystemX, le projet CVH a été monté pour apporter des réponses à cette problématique, dans la continuité des précédents travaux sur l’utilisation de la simulation pour la validation. Le projet s’articule autour de deux tâches principales, la génération de plan de tests optimisés et couvrants à partir de la spécification du système et l’amélioration de la représentativité de la simulation par la production de modèles de capteur dits « phénoménologiques bruités » intégrant l’influence des perturbations environnementales sur les capteurs ainsi que les métriques de corrélation associées pour vérifier la cohérence du modèle avec le phénomène réel caractérisé. Ces deux tâches contribuent à supporter la validation d’un ADS et à apporter des preuves de confiance lors de l’audit de son dossier de sécurité, à la fois dans l’emploi des « bons scénarios » permettant de couvrir les situations rencontrées en pratique et l’emploi de « scénarios bons », suffisamment représentatifs pour transposer les résultats de simulation à la réalité