Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique - HDR de l'INSA Lyon Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2019

Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique

Résumé

Mon activité de recherche s'est déroulée depuis 2001 et se décompose en deux périodes : * la première période a débuté dès mon recrutement dans le laboratoire d'informatique ICTT, sur une thématique de "travaux pratiques à distance" au sein de l'équipe spécialisée dans le E-Learning (équipe qui a ensuite rejoint l'équipe SICAL du LIRIS). J'y ai passé dix années à développer des outils informatiques pour faciliter l'apprentissage dans des contexte de travaux pratiques à distance et sur des plateformes technologiques complexes. * La deuxième période a débuté en 2011 et se poursuit actuellement, avec un travail de recherche orienté mécatronique, appliqué principalement aux simulateurs haptiques pour l'apprentissage pratique. Ces deux expériences complémentaires m'auront amené à travailler sur une thématique commune, l'aide à l'apprentissage par la pratique, mais sous deux angles d'approche différents. Côté informatique, j'ai élaboré avec Hcene Benmohamed (doctorat 2003-2007) des stratégies d'"industrialisation" des dispositifs de télé-TP (qui étaient à l'époque très "artisanaux") et j'ai également contribué, avec Saher Arnous (doctorat 2008-2011), à la structuration des Environnements Informatiques pour l'Apprentissage Humain (EIAH) pour aider les enseignants à gérer des plates-formes de Travaux Pratiques complexes comme on en trouve souvent dans le domaine des automatismes industriels. Ensuite, au laboratoire Ampère, j'ai développé avec Fei Liu (Master puis doctorat 2013-2016) une architecture de simulateur haptique intégrant le formateur dans la simulation, architecture dont Angel Licona (doctorat 2017-2019) a étendu les fonctionnalités. Je participe aussi, avec mon collègue Richard Moreau, au développement de simulateurs pour l'apprentissage de gestes dans le domaine médical, avec le simulateur de pose de péridurale (doctorat Thibault Senac 2016-2019). Mes thématiques actuelles de recherche sont : * robotique et robotique médicale ; * commande avancée de systèmes pneumatiques ; * haptique ; * apprentissage du geste ; * modélisation énergétique et commande des systèmes à ports hamiltoniens. Du point de vue encadrement, la première période m'a conduit à encadrer 2 doctorants et 4 étudiants en Master Recherche. En ce qui concerne la deuxième période, un doctorant a obtenu son doctorat et 3 autres sont en cours (2 en troisième année et 1 en première année). J'ai encadré 8 étudiants en Master Recherche sur cette période. Les principaux financements de ma recherche consistent en un financement ANR pour un projet dont je suis responsable scientifique (Greenshield 2017-2010, 834kE d'aide), ainsi qu'un autre de la Région Rhône Alpes FEDER (INTELO, 333kE d'aide). Du point de vue production scientifique, j'ai publié 8 articles dans des journaux internationaux à comité de lecture, un chapitre d'ouvrage collectif international, 37 communications dans des conférences internationales à comité de lecture, 1 chapitre d'ouvrage collectif en français, 8 communications en congrès national avec actes et comité de lecture ainsi que 2 rapports de contrat. En terme de visibilité, Web of Science recense 21 de mes publications et indique un h-index de 4 avec un taux moyen de citation de 2,5 (52 citations, en excluant les autocitations).
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

tel-03133267 , version 1 (05-02-2021)

Identifiants

  • HAL Id : tel-03133267 , version 1

Citer

Arnaud Lelevé. Étude et développement d'outils haptiques pour l'apprentissage par la pratique. Automatique / Robotique. Université de Lyon, 2019. ⟨tel-03133267⟩
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