Vibrotactile Augmentation of Tangible Objects for 2-Dimensional Multi-Texture Rendering
Augmentation Vibrotactile d'Objets Tangibles pour la Simulation de Textures Multiples Bidimensionnelles
Résumé
In virtual reality environments, using props that simulate objects or textures enables high quality haptic feedback without relying on bulky devices, thereby enhancing user immersion. However, covering the full range of tactile sensations soon requires a large number of different props, making this method complex. We pro- pose augmenting tangible textures of varying hardness by applying vibrations to dynamically modulate their perceived roughness, thus leveraging both the material’s mechanical properties and the per- ceptual potential of vibration. Our results, obtained via hierarchical clustering of frequency–amplitude combinations of transverse sinusoidal vibrations, show that for each tested physical texture, modulation of perceived roughness can produce at least three dis- tinct virtual textures. This approach allows the generation of a diverse range of tactile sensations from a limited set of physical textures, simplifying their integration into virtual environments through the concurrent variation of two essential tactile properties.
Dans les environnements de réalité virtuelle, l’utilisation de props simulant des objets ou textures permet d’intégrer un retour tactile de qualité, sans recourir à des dispositifs encombrants, et ren- force l’immersion des utilisateurs. Cependant, couvrir l’ensemble des sensations tactiles nécessite un nombre important de props différents, rendant l’approche complexe. Nous proposons d’aug- menter des textures tangibles de dureté variable par l’application de vibrations pour moduler dynamiquement leur rugosité perçue, afin d’exploiter simultanément les propriétés mécaniques du matériau et le potentiel perceptif des vibrations. Nos résultats montrent via un clustering hiérarchique des combinaisons fréquence–amplitude de vibrations sinusoïdales transversales que, pour chaque texture physique testée, au moins trois textures virtuelles sont créées par modulation de leur rugosité. Ce qui permet de générer une grande diversité de sensations tactiles à partir d’un nombre restreint de textures physiques, simplifiant leur intégration dans des environ- nements virtuels grâce à la variation conjointe de deux propriétés tactiles essentielles.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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