WIM-Drone : Combiner un Monde-En-Miniature avec des Microgestes pour Faciliter la Téléopération en Réalité Augmentée - 34ème Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2023

WIM-Drone: Combining a World-In-Miniature and Micro-Gestures for Teleoperation in Augmented Reality

WIM-Drone : Combiner un Monde-En-Miniature avec des Microgestes pour Faciliter la Téléopération en Réalité Augmentée

Julien Castet
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 974316

Résumé

Teleoperation in industrial contexts require operators to understand and visualize in real-time the remote workspace. It is nonetheless challenging to provide independent and mobile viewpoints to remote operators. This paper explores a new approach to tackle this challenge: Augmented Reality (AR) to control a drone used as aerial camera. More precisely, WIM-Drone combines a World-In- Miniature (WIM) in AR with (micro)gestures to control a drone. We present the conception and experimental evaluation of four interaction techniques based on this approach. Results from studies 1 and 2 suggest that WIM-Drone can be a promising approach for teleoperation scenario. Besides, Study 2 suggest that participants avoided collisions between the drone and humans or moving objects, but often ignored collisions with static objects.
Lors d’une téléopération en milieu industriel, l’opérateur a besoin de comprendre et de visualiser en temps réel l’espace de travail distant. Il est cependant complexe de fournir à un opérateur un point de vue indépendant et contrôlable à distance. Cet article explore une nouvelle approche pour pallier cette difficulté : l’utilisation de Réalité Augmentée (RA) pour contrôler à distance un drone servant de caméra aérienne. WIM-Drone combine un Monde-En-Miniature en RA avec des (micro)gestes pour contrôler le drone. Nous présentons quatre techniques d’interaction basées sur cette approche. Les résultats des deux évaluations expérimentales suggèrent que WIM-Drone est un concept prometteur pour la téléopération. Par ailleurs, l’Étude 2 suggère que les participants cherchent à éviter toute collision entre le drone et des objets en mouvement ou des humains. En revanche, les participants ont tendance à ignorer les collisions avec les objets statiques.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04014967 , version 1 (05-03-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04014967 , version 1

Citer

Charles Bailly, Julien Castet. WIM-Drone : Combiner un Monde-En-Miniature avec des Microgestes pour Faciliter la Téléopération en Réalité Augmentée. 2023. ⟨hal-04014967⟩

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