Lors d’une téléopération en milieu industriel, l’opérateur a besoin de comprendre et de visualiser en temps réel l’espace de travail distant. Il est cependant complexe de fournir à un opérateur un point de vue indépendant et contrôlable à distance. Cet article explore une nouvelle approche pour pallier cette difficulté : l’utilisation de Réalité Augmentée (RA) pour contrôler à distance un drone servant de caméra aérienne. WIM-Drone combine un Monde-En-Miniature en RA avec des (micro)gestes pour contrôler le drone. Nous présentons quatre techniques d’interaction basées sur cette approche. Les résultats des deux évaluations expérimentales suggèrent que WIM-Drone est un concept prometteur pour la téléopération. Par ailleurs, l’Étude 2 suggère que les participants cherchent à éviter toute collision entre le drone et des objets en mouvement ou des humains. En revanche, les participants ont tendance à ignorer les collisions avec les objets statiques.