Influence de la cadence de production lors d’une situation collaborative humain-cobot sur les performances de travail et la santé de l’opérateur - 34ème Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine Accéder directement au contenu
Pré-Publication, Document De Travail Année : 2023

Influence of production pace during a collaborative work human-cobot on working performance and operator’s health

Influence de la cadence de production lors d’une situation collaborative humain-cobot sur les performances de travail et la santé de l’opérateur

Résumé

In a collaborative task between an operator and a collaborative robot (cobot), pace could influence work performance as well as human behaviors, with potential repercussions on his health. We analyze the impact of pace (three imposed-speeds) and leader (cobot/human), on productivity, their interactions, biomechanical solicitations, attentional resources and workload. Twenty participants manufactured products in collaboration with a cobot. Results suggested that the fastest imposed pace improved production and interactions to the detriment of an increase of biomechanical solicitations and perceived workload. Moreover, the fact that the human was leading the pace seemed slightly increase production, without any other difference. This study underlines the importance of matching work pace to operator's capacity, and indicate that a pace led by the operator could maintain his health capital without deteriorate production.
Dans une tâche collaborative entre un opérateur et un robot collaboratif (cobot), la cadence pourrait influencer les performances de travail ainsi que les comportements de l’humain, avec de potentielles répercussions sur sa santé. Nous analysons l’impact de la cadence (trois vitesses imposées) et du meneur (cobot/humain) de la cadence, sur la productivité, leurs interactions, les sollicitations biomécaniques, les ressources attentionnelles et la charge de travail. Vingt participants ont fabriqué des produits en collaboration avec un cobot. Les résultats suggéraient que la cadence imposée la plus rapide améliorait la production et les interactions au détriment d’une augmentation des sollicitations biomécaniques et de la charge de travail perçue. De plus, le fait que l’humain menait la cadence semblait légèrement améliorer la production, sans autre différence. Cette étude souligne l’importance d’adapter la cadence de travail aux capacités de l’opérateur, et indique qu’une cadence menée par l’opérateur pourrait préserver son capital santé sans dégrader la production.
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kBouillet_authorVersion_ihm23.pdf (808.11 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04006951 , version 1 (27-02-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04006951 , version 1

Citer

Kévin Bouillet, Sophie Lemonnier, Fabien Clanché, Gérôme Gauchard. Influence de la cadence de production lors d’une situation collaborative humain-cobot sur les performances de travail et la santé de l’opérateur. 2023. ⟨hal-04006951⟩
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