Dans une tâche collaborative entre un opérateur et un robot collaboratif (cobot), la cadence pourrait influencer les performances de travail ainsi que les comportements de l’humain, avec de potentielles répercussions sur sa santé. Nous analysons l’impact de la cadence (trois vitesses imposées) et du meneur (cobot/humain) de la cadence, sur la productivité, leurs interactions, les sollicitations biomécaniques, les ressources attentionnelles et la charge de travail. Vingt participants ont fabriqué des produits en collaboration avec un cobot. Les résultats suggéraient que la cadence imposée la plus rapide améliorait la production et les interactions au détriment d’une augmentation des sollicitations biomécaniques et de la charge de travail perçue. De plus, le fait que l’humain menait la cadence semblait légèrement améliorer la production, sans autre différence. Cette étude souligne l’importance d’adapter la cadence de travail aux capacités de l’opérateur, et indique qu’une cadence menée par l’opérateur pourrait préserver son capital santé sans dégrader la production.