Pinobo : une tête et un bras robotique bio-inspirés et low-cost - ETIS, équipe Neurocybernétique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Pinobo : une tête et un bras robotique bio-inspirés et low-cost

Résumé

Afin d'ame´liorer l'interaction homme-robots, nous proposons la conception de robots le´gers a` compliances variables qui sont faits pour eˆtre touche´s. Ils sont bio-inspire´s et c'est graˆce a` une synergie de moteurs redondants tirants sur des caˆbles comme des muscles que l'on obtient des mouvements fluides, re´versibles et silencieux. Un système d'apprentissage base´ sur une simulation de réseaux de neurones, embarque´e sur une Raspberry Pi, permet au robot d'e´voluer et d'apprendre a` se mouvoir de mieux en mieux (voir l'exemple avec une tête robotique [1, 2])
drolesdobjets21_Blanchard.pdf (453.03 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03618511 , version 1 (24-03-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03618511 , version 1

Citer

Arnaud Blanchard, Alexandre Pitti. Pinobo : une tête et un bras robotique bio-inspirés et low-cost. Drôles d'objets : un nouvel art de faire, Oct 2022, La Rochelle, France. ⟨hal-03618511⟩
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