Control-Oriented Modeling of a Planar Cable-Driven Parallel Robot with Non-Straight Cables - Ecole Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg Accéder directement au contenu
Poster De Conférence Année : 2022

Control-Oriented Modeling of a Planar Cable-Driven Parallel Robot with Non-Straight Cables

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03799514 , version 1 (10-10-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03799514 , version 1

Citer

Rima Saadaoui, Olivier Piccin, Hassan Omran, Gabriela Bara Iuliana, Edouard Laroche. Control-Oriented Modeling of a Planar Cable-Driven Parallel Robot with Non-Straight Cables. 10th European Nonlinear Dynamics Conferences ENOC22, Lyon, France, juillet 2022, Jul 2022, Lyon, France. 2022. ⟨hal-03799514⟩
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