Rate Mode Bilateral Teleoperation Based on Passivity Tanks and Variable Admittance Control - Ecole Nationale du Génie de l'Eau et de l'Environnement de Strasbourg Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Rate Mode Bilateral Teleoperation Based on Passivity Tanks and Variable Admittance Control

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03433796 , version 1 (17-11-2021)

Identifiants

Citer

Charlélie Saudrais, Laurent Barbe, Bernard Bayle. Rate Mode Bilateral Teleoperation Based on Passivity Tanks and Variable Admittance Control. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Jun 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9561813⟩. ⟨hal-03433796⟩
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