L’enjeu de ce travail est de proposer un cadre général pour le traitement des problèmes d’interface. Le problème de contact-frottement est écrit de manière continue, puis exprimé sous forme variationnelle pour un traitement de type élément fini. Les non linéarités de contact-frottement dues à la géométrie, au statut des points de contact et au seuil de frottement sont découplées. L’approche est utilisée à la fois pour le traitement de problèmes de contact avec ou sans usure, avec ou sans dynamique, en FEM ou en X-FEM.