index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Singular systems Radiotherapy Graph theory Maintenance LMIs Fluorescence Simulation Switched systems Observability Modelling Descriptor systems Multiple model Stabilization Linear matrix inequalities EEG Nonlinear observer Modeling Linear systems Multi-agent systems Observer design Observer Nonlinear systems Robustesse Fault detection Systems Engineering Multi-component system Interoperability Stability Modélisation Instrumental variable Safety System identification Monte Carlo simulation Uncertainty Unknown inputs Machine learning Thérapie photodynamique Linear matrix inequality Security Consensus Lyapunov methods Breast cancer Hybrid systems Nonlinear system Synchronization Prognostics Fault tolerant control Neural networks Systèmes linéaires Bilinear systems Fiabilité Reconfiguration Photodynamic therapy Uncertain systems Robust control Industry 40 Ontology Flatness LMI Cancer Optimization E-maintenance Fault-tolerant control Dependability Classification Networked control systems Reliability Robustness Estimation d'état Energy efficiency Diagnostic Estimation Observer-based control Sûreté de fonctionnement Systèmes non linéaires Diagnosis Internet of Things Parameter estimation Availability Wireless sensor networks Model-free control Prognostic MTHPC Data reconciliation Identification Détection de défaut ingénierie Fault estimation State estimation Stability analysis Optimal control Lyapunov stability LPV systems Neural network Optimisation Epilepsy Fault detection and isolation Observers Event-triggered control Glioblastoma Fault diagnosis