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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Fault diagnosis Safety E-maintenance Neural network Glioblastoma Fault detection Identification Optimization Linear systems LMI Stabilization Stability analysis Breast cancer Model-free control Robust control Robustesse LPV systems Multi-agent systems Machine learning Sûreté de fonctionnement Epilepsy Modeling Industry 40 Stability Optimisation Lyapunov methods Systèmes non linéaires SEEG Estimation Instrumental variable Consensus Flatness Classification Lyapunov stability Reconfiguration Dependability Hybrid systems Multi-component system Prognostic Modélisation Interoperability Linear matrix inequalities Singular systems EEG Linear matrix inequality Bilinear systems Cancer Systèmes linéaires Observability Fault estimation Maintenance Ontology Modelling Fluorescence Synchronization Networked control systems Switched systems Observer Simulation Graph theory Diagnostic Observers Data reconciliation State estimation Nonlinear systems Systems Engineering Nonlinear system Radiotherapy Fiabilité Parameter estimation Fault tolerant control MTHPC Descriptor systems Reliability Uncertain systems Nonlinear observer Multiple model Security Fault-tolerant control Wireless sensor networks Photodynamic therapy Observer-based control Optimal control Diagnosis System identification Thérapie photodynamique Fault detection and isolation Observer design Unknown inputs Monte Carlo simulation Détection de défaut ingénierie Prognostics Internet of Things Event-triggered control Uncertainty Robustness Energy efficiency Availability Estimation d'état LMIs