index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Estimation d'état LMI Radiotherapy Robustesse Consensus Stability analysis Reliability Linear matrix inequalities Epilepsy Détection de défaut ingénierie Fault tolerant control Fluorescence Fault-tolerant control Hybrid systems Instrumental variable Internet of Things Switched systems Cancer Observers Prognostic Stability Singular systems Neural networks Descriptor systems Linear systems Nonlinear systems Optimization Uncertainty Simulation Multi-agent systems Lyapunov stability Parameter estimation Systems Engineering Diagnosis MTHPC Multiple model Observer-based control Industry 40 Systèmes non linéaires Modélisation Identification Systèmes linéaires Fault detection and isolation Ontology LPV systems Neural network Interoperability Photodynamic therapy Uncertain systems Sûreté de fonctionnement Nonlinear observer Fault estimation Optimal control Prognostics LMIs Glioblastoma Bilinear systems Unknown inputs Multi-component system Modelling Monte Carlo simulation Linear matrix inequality Classification Fault detection Robustness Optimisation Model-free control System identification Time series Observer design Wireless sensor networks Reconfiguration Thérapie photodynamique Safety Graph theory Dependability Robust control Lyapunov methods Diagnostic Modeling Networked control systems Flatness Data reconciliation Stabilization State estimation Energy efficiency EEG Security Nonlinear system Event-triggered control Observer Availability Observability Fault diagnosis Fiabilité Maintenance Synchronization Machine learning Breast cancer Estimation