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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements


 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Fault-tolerant control Modélisation Classification Security Machine learning Maintenance LMIs Multi-component system Neural network Safety Robustesse Thérapie photodynamique Nonlinear observer Ontology Singular systems Cancer Diagnostic Observer-based control Détection de défaut ingénierie Internet of Things Systèmes linéaires Optimisation Glioblastoma Stability Radiotherapy Fault tolerant control Reconfiguration Robustness Stabilité Observer Nonlinear system Consensus Simulation Synchronization Stabilization Descriptor systems Monte Carlo simulation Linear systems Epilepsy Energy efficiency Systèmes non linéaires Nonlinear systems Optimization Multiple model Time series Dependability Optimal control Estimation Systems Engineering Lyapunov stability Industry 40 Reliability Prognostic Fault detection and isolation Networked control systems Uncertainty E-maintenance Breast cancer Diagnosis EEG Stability analysis Modeling Uncertain systems Fault diagnosis Bilinear systems Observers Modelling System identification State estimation Data reconciliation Unknown inputs Sûreté de fonctionnement Observer design Model-free control Instrumental variable Prognostics Linear matrix inequalities Flatness Parameter estimation Hybrid systems Fiabilité LMI Fault detection MTHPC Photodynamic therapy Lyapunov methods Fluorescence Identification Switched systems Observability Interoperability Estimation d'état Fault estimation Graph theory Multi-agent systems Robust control LPV systems Wireless sensor networks Linear matrix inequality Event-triggered control