L'introduction des communications machine à machine (M2M) dans les futurs réseaux cellulaires fera l'objet d'une dégradation considérable des performances des applications traditionnelles existantes dites humain à humain (H2H). Dans cet article, nous considérons l'accès simultané aux ressources radio dans un scénario de coexistence M2M/H2H et ce à travers la technologie device-to-device (D2D). D'abord, nous formulons le problème de partage de ressources par un graphe biparti. Ensuite, nous proposons un mécanisme de contrôle de puissance pour les noeuds M2M basé sur une probabilité fixée par un contrôleur PID (proportionnel, intégrateur, dérivateur) reflétant le niveau d'interférence introduit par les noeuds M2M sur les services H2H. Enfin, nous évaluons l'impact de l'introduction des services M2M sur les performances des applications H2H en termes de débit et d'équité. Les résultats de simulation montrent que notre algorithme adaptatif de contrôle de puissance réduit l'impact des communications M2M sur les services H2H.