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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Coral reef Dataset Autonomous underwater vehicle Adaptive Controller Collaborative Robotics Underwater robotics Purse seine Bioimpedance spectroscopy Reconstruction 3D Biomimetic Control Computing Cuirassé Danton ASV Robotique sous-Marine Autonomous Underwater Vehicle 3D Robotic Karstic Exploration Underwater Environment Exploration Coordination multi-véhicule Electronic tagging Computer vision Mechanical design Architecture logicielle de contrôle Clibration de capteurs Robotique Cell culture Marine Robotics Bluefin tuna Bioimpédance Confined environment Conception électronique Collective exploration Capteurs Calibration Cable-driven parallel robots Underwater Archaeology Underwater vision Identification Archéologie sous-marine Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Approche contextuelle Body area network Body composition estimation Cartographie Multi-frequency ACL Computer Vision Robotique sous-marine Commande Adaptive sampling Coordinated formation control AUV Contextual approach Digital processing Current driver Robust control Manipulation Stereovision Control software architecture Calibration de caméra 3D modelling SLAM AI-based methods Adaptive control Robotics Camera calibration 3D registration Fish Underwater Robotics Real-time experiments Control Software Architecture Controle Super-Twisting Algorithm Underwater vehicle Modeling Control Software Coral reef ecosystems Cognitive control architectures Architecture de contrôle Contraintes Temporelles Benchmark Archéologie Large Atlantic bluefin tuna Path following Bird Modélisation Archeology Underwater archaeology Audio Control Modularity 3D Reconstruction Marine robotics Bioimpedance Spectroscopy 3D reconstruction Challenge